我可以通过指定感兴趣区域来提高立体摄像头的帧率吗？

上次修订日期：2014 年 5 月 20 日

感兴趣区域 (ROI) 图像抓取功能在自定义图像模式不受立体摄像头支持，所以不可以用来提高摄像头的帧率。 但是，您可以在应用程序中对已传输的图像指定一个感兴趣区域，以提高处理速度。 

回答：
感兴趣区域 (ROI) 图像抓取功能在自定义图像模式不受立体摄像头支持，所以不可以用来提高摄像头的帧率。 但是，您可以在应用程序中对已传输的图像指定一个感兴趣区域，以提高处理速度。 矫正和视差计算仅应用于指定区域。 这样的话，因为只使用了部分图像，处理速度便提高了。 最终的视差图像仅包含 ROI 区域的有效结果。

使用 Triclops SDK 的 TriclopsROI 结构定义一组 ROI。然后使用 TriclopsGetROIs() 函数将该组传入应用程序。 使用 CalltriclopsSetNumberOfROIs() 告诉应用程序需要处理的 ROI 数量。 

对于立体 ROI 示例，请参考 Triclops SDK 附带的 ROIStereo 示例。 关于本文所引用的 Triclops SDK 成员的更多信息，请参考《Triclops 立体视觉 SDK 手册》。