FlyCapture 2.x 和 Linux 入门

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准备使用

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支持的操作系统

FlyCapture2 经过了 Ubuntu 12.04、14.04 和 16.04 测试。 其他 Ubuntu 版本可能也兼容，但未经过官方测试。

 

配置操作系统并安装所需的库

如果要在 Linux Ubuntu 系统上运行 FlyCapture2，请安装以下依赖关系：

  • libraw1394-8
  • libgtkmm-2.4-dev
  • libglademm-2.4-dev
  • libgtkglextmm-x11-dev（Ubuntu 8.10 及更新版本的 libgtkglextmm-x11-1.2-dev）
  • libusb-1.0（Ubuntu 9.04 及更新版本）

 

依赖关系不能安装在 Ubuntu 14.04.2 版本，因为有一个 Ubuntu 错误会阻止安装 dev 包。 Ubuntu 14.04.2 用户需要先安装 Ubuntu 14.04.1，再升级到 14.04.2.

这些库通常打包在 Ubuntu 发布或更新之中。 如果它们未预安装，请使用 apt-get 控制台命令，如下例所示：

Ubuntu 16.04

user$: sudo apt-get install libraw1394-11 libgtkmm-2.4-1v5 libglademm-2.4-1v5 libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkglextmm-x11-1.2 libusb-1.0-0

 

Ubuntu 14.04

user$: sudo apt-get install libraw1394-11 libgtkmm-2.4-1c2a libglademm-2.4-1c2a libgtkglextmm-x11-1.2-dev libgtkglextmm-x11-1.2 libusb-1.0-0

 

Ubuntu 12.04

user$: sudo apt-get install libraw1394-11 libgtk2.0-0 libgtkmm-2.4-dev libglademm-2.4-dev libgtkglextmm-x11-1.2-dev libusb-1.0-0

 

使用 libraw1394-8 软件包安装的 raw1394 模块在重启后可能不会加载，这将导致 FlyCapture 总线事件错误，并且无法启动应用。 若要解决此问题，请将 raw1394 添加至 /etc/modules 文件。 如果问题仍然存在，还应添加 video1394。

安装 FlyCapture SDK

如果要安装 FlyCapture SDK，请安装 SDK 发布中随附的 FlyCapture2 .deb 文件。 我们提供一个易于使用的安装脚本，名称为 install_flycapture.sh。 您可以在解压缩软件的目录中运行脚本，如下例所示：

user$ sudo sh install_flycapture.sh

该脚本会安装所有 flycapture 库、示例代码、示例应用和文档。 此外，安装脚本将提示您配置 udev，以便 1394 和 usb 设备可由特定用户使用。如果选择配置 1394 和 usb 设备，该脚本将更改节点权限，具体做法是覆盖默认 Ubuntu 权限，并向用户提供对设备节点的完整读取和写入权限。 运行脚本后便安装了所有内容，并且设置妥当可供使用。

重新启动机器，让用户权限生效。

运行 FlyCap 演示程序

FlyCap 演示程序从 Ubuntu 应用菜单中运行：

应用程序-> Point Grey Research -> FlyCapture

记录窗口不在 FlyCap2 for Linux 上执行。 希望执行 FlyCapture2 SDK 记录的用户可以参阅 SaveImageToAviEx SDK 示例。

注意：如果您使用的是内部系统的 USB 3.1 设备，可以注意到 FlyCap2 查看器响应很慢。 为避免该问题，请确保使用的是内核版本：

  • 16.04 使用 4.4.0-25 内核或更新版本
  • 14.04 使用 4.2.0-41 内核或更新版本，或者 3.19-64 或更新版本

使用以下命令更新内核：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade 

 

编译示例

FlyCapture SDK 包含大量帮助您开始编写常用 API 任务程序的示例应用。 示例文件安装在 /usr/src/flycapture 下。 没有该位置访问权限的常规用户，请复制此文件夹及子文件夹到一个主目录位置。 例如：

user$ cp -R /usr/src/flycapture ~

为便于示例二进制文件复制到正确位置，请在 flycapture 目录内创建一个‘lib’文件夹和一个‘bin’文件夹。

若要编译示例，请安装版本基础软件包中随附的 GNU C++ (g++) 编译器：

user$ sudo apt-get install build-essential

某些示例是基于 GUI 的。 创建这些示例需要 gtk 和 glade 库。 这些库应在 FlyCapture2 安装期间安装。 请注意，FlyCaptureGUI 示例必须在 FlyCap2 或 FlyCapture2GUITest 示例之前创建。

若要编译特定示例，请运行示例目录中的生成文件。 二进制文件和库将分别复制到 bin 和 lib 目录中。 例如：

user$ cd ~/flycapture/src/FlyCapture2Test
user$ make

查看图像和视频

我们建议使用以下工具查看图像和视频。 这些工具未得到 FLIR 官方认可。

用于查看图像的工具：

用于查看视频的工具：

用于处理 Glade 文件的工具：

 

删除 FlyCapture

使用提供的卸载脚本移除 FlyCapture SDK，如下例所示：

user$: sudo sh remove flycapture