Firefly S 和 Blackfly S 摄像头对比

适用产品

• Firefly
• Blackfly S

应用说明简介

本应用指南将阐述客户预期的 Firefly 和 Blackfly S 摄像头系列对比差异。

注：本应用指南将不详述 Firefly 摄像头的深度学习型号以及与该型号相关的所有新功能。

什么是 Firefly S？

Firefly S 是一款高度紧凑的低功耗机器视觉摄像头。  它比我们其他所有型号的机器视觉摄像头更轻、更小巧，利用 Movidius Myriad2 硬件实现全新尺寸外形，但同时保留了作为一台机器视觉 Genicam 摄像头的核心功能。  

图 1
FFY 和 BFS 摄像头主体的对比图表（单位为毫米）

FFY 摄像头在 Spinnaker 上运行，与 BFS 摄像头一样。  它保留了 Genicam 摄像头的核心功能集；适应了 BFS 摄像头的用户会希望平稳过渡到 FFY 摄像头系列。

与 BFS 类似，它也可以用在支持 Genicam/USB3 视觉的任意第三方应用上，例如 Matrox、Halcon、NI Max/Labview 等。 

图 2 
FFY-U3-16S2M 可用功能截图，拍摄工具为 SpinView  

FFY 和 BFS 的差异

软件

相比传统 FPGA，使用 Movidius VPU 存在限制，因此 FFY 摄像头系统不提供某些更高级的功能。FFY 中没有的功能/节点条目完整列表如下：

（功能）

定序控制
颜色转换控制
平场校正控制
计数器和计时器控制
逻辑块控制

（节点）

获取控制-> 突发帧节点
获取控制-> 触发延迟节点
获取控制-> 触发激活未出现“任意边缘”枚举条目
模拟控制-> 平衡比、自动白平衡节点
模拟控制-> 自动锐化/阀值节点
设备控制-> 设备扫描类型
设备控制-> 电源节点
传输层控制->USB3 版本-> 链接错误计数/恢复计数节点
自动算法控制-> ROI 节点（ROI 选择器、启用、偏移、宽度/高度）
自动算法控制-> 自动白平衡节点（自动白平衡简况、上限、下限、衰减）
自动算法控制-> 测光模式 
自动算法控制-> EV 补偿 
像素校正缺陷-> 缺陷记录表恢复出厂设置 
块数据控制->块选择器节点没有曝光结束行状态全枚举条目（以及图像 CRC、定序器设置为活跃、串行数据）
块数据控制->图像 CRC、定序器设置为活跃、曝光结束行状态所有节点
LUT 控制->所有 LUT 值 
数字 IO 控制->输入滤波选择器
输入 IO 控制->线路滤波器宽度、线路格式节点
数字 IO 控制->用户输出节点
数字 IO 控制->线路来源没有用户输出/计数器/逻辑块枚举条目
串行端口控制->串行端口停止位没有“位数 1.5”枚举条目

硬件

除了尺寸和重量（FFY 重量为 20g，BFS 重量为 36g）外，与封装 BFS 摄像头相比，FFY 摄像头具有不同的引脚功能，但与板级 BFS 摄像头（所用接头相同）非常类似，一个差别是 FFY 摄像头具有引脚 1 和 2 双引脚功能；引脚 1 可以进行串行传输 (TXD)，引脚 2 可以进行串行输入 (RXD)。

需注意的是，相较于封装 BFS 摄像头，FFY 没有任何可用的光学隔离输入/输出引脚；但它拥有四个非光学输入/输出引脚，无需外部电源即可允许额外触发/选通输出。

图 3
Firefly S 的 GPIO 布局