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汽车感知系统开发的检测和跟踪软件框架

Prism™ AI - Auto

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Prism AI - Auto 是一个软件框架,可提供分类、目标检测和目标跟踪,使感知开发工程师能够快速着手集成先进的驾驶员辅助系统 (ADAS) 和无人驾驶汽车 (AV) 系统的热像仪。开发人员可以将 Prism AI 作为主要感知软件或作为参考,同时可以利用热像仪校准工具,以及可提供卓越感知能力的可见光-红外融合及高级图像处理功能,尤其适用于行人和动物检测。

Prism AI 与 Boson®、Tau® 2 和 FLIR ADK 等备受青睐的 Teledyne FLIR 热像仪兼容,具有从热像仪到 ECU 的身份验证功能,这也是汽车生产部署的关键要求之一。Prism AI 工具可简化与 Teledyne FLIR Conservator™ 数据集开发软件的数据集成,以及大型的红外和可见光成像训练数据集。将经过验证的模型与基于 NCAP 的自动紧急制动 (AEB) 测试、AI 工具、ONNX 模型插件和注释服务方面的成功性能相结合,可降低开发成本并缩短热成像 ADAS 或 AV 系统的上市时间。

  • 立即开始评估热传感器的检测能力

    参考软件可提供基本性能,并可降低热像仪感知测试的投资

  • 利用 Teledyne FLIR 感知生态系统缩短上市时间

    开发工具套件可为具有红外热成像功能的 ADAS 感知软件奠定开放的“白盒”基础

  • 专为开发人员打造,提供 Teledyne FLIR 品牌承诺

    值得信赖的全球汽车热红外传感和解决方案佼佼者

用热像仪打造更安全、更智能的汽车

用热像仪打造更安全、更智能的汽车

使用经济高效的 Teledyne FLIR 红外热像仪,打造新一代更安全的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶汽车。

技术参数
软件功能
变形修正
镜头的径向和切向变形修正
成像混合
多波段混合图像显示,可自动调整白天和夜晚的混合因子
传感器融合
轻便的后融合实现,利用可见光(制动灯、交通灯、路标)中的热信息和颜色信息实现对象感知
多目标跟踪器
基于信号处理的轻型追踪装置可减少误报,并可没有检测的情况下保持帧之间的目标锁定。可提供图像平面和地平面配置。
纠正
具有像素级精度可见光和红外线配准的可见光和热成像摄像头校准过程
跨模态图像配准
自动红外和 EO 校准,以补偿视差和时间同步差异
目标检测器 (CNN)
7 种可见光和红外对象检测类别:人员、汽车、大型车辆(公共汽车、半挂式卡车、火车等)、自行车、摩托车、交通灯和大型动物(鹿、牛、马)
去模糊
支持盲法和半盲法(运动已知),以恢复 MTF(红外视频)
热图像处理
自动增益控制 (AGC)、超级放大、降噪和锐化
热像仪接口
USB、GMSL1、GMSL2 和 FPD-Link III
认证
摄像头到 ECU 密钥握手,带 256 位质询/响应
色调映射
支持全局和本地自适应方法,针对高动态场景进行了优化
视频稳定
消除过高的时间频率抖动(红外和 EO)
雾穿透
局部自适应大气色散(红外)补偿
运动补偿时域降噪
先进的多帧降噪功能(红外视频)
支持的硬件
Qualcomm:Snapdragon 8 第 1 代 (RB5/QRB5165) 和 Snapdragon 8 第 2 代 (QCS8550);NVIDIA:Jetson Xavier 和 Jetson Orin;也可应要求提供其他 Qualcomm 和 NVIDA HW
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