精确、灵活的立体视觉
机器视觉
立体视觉
FLIR 在硬件和软件包中提供全面的立体处理支持（从图像校正和配准到密集的立体相关映射），从而使立体视觉已实际应用于各个研究领域。在 3D 感测方面，立体视觉与人体视觉的工作原理类似。3D 感测首先需要识别多个摄像头所拍摄的某个物理场景中某点的相应图像像素，之后通过每个摄像头的光线使用三角测量确定某点的 3D 坐标。识别出的相应像素越多，能够使用单一图像集确定的 3D 点便越多。相关立体法旨在获得立体图像中每一像素的相应像素，从而获得每个立体图像所产生的数以万计的 3D 数值。
校准质量与图像纠正
FLIR 立体视觉摄像头出厂时已针对镜头扭曲变形和摄像头失准问题进行校准，从而确保所有摄像头校准的一致性，并省去现场校准需求。在纠正过程中，核线已排列整齐，均方根误差在 0.05* 像素以内。校准结果储存在摄像头内，软件能够直接检索图像校正信息，而无需调用主机上的摄像头特定文件。这可实现摄像头的无缝交换，并易于使用多摄像头系统。摄像头外壳同样采用特殊设计，可保护校准性能免受机械震动与撞击的影响。
图像可调整至任何尺寸，从而易于根据速度与准确性要求更改立体结果的分辨率。要使用立体摄像头拍摄高品质视差图像，对摄像头进行校准和纠正至关重要。
Triclops SDK
所有 Point Grey IEEE-1394 立体视觉产品均配有 Triclops Software Development Kit (SDK)，该工具包可供采用立体视觉技术生成实时深度范围图像。
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