立体成像系统

Bumblebee X 5GigE

High Accuracy Depth Sensing

Bumblebee® X and software Spinnaker® 3D is a comprehensive industrial grade (IP67) stereo vision solution with onboard processing to build successful systems for warehouse automation, robotics guidance, and logistics. The camera is designed to operate accurately across varying distances. Customers can test and deploy depth sensing systems that work up to ranges of 20 meters with the wide baseline solution.

Bumblebee® XB3 FireWire

Bumblebee XB3 是一款装有 3 个传感器的多基线 IEEE-1394b (800 Mb/s) 立体摄像头，在设计上对灵活性和精确性均做出了改进。该摄像头拥有 130 万像素的传感器，并且有两条基线，可用于立体处理。延长的基线和高分辨率提高了长距离摄影的精确性，而窄基线则改善了近景匹配和最小范围限制。

Bumblebee®2 FireWire

就 3D 数据质量、处理速度、尺寸和价格而言，Bumblebee2 立体视觉摄像头均处于适中水平。作为原版 Bumblebee 摄像头的一款简易替代产品，Bumblebee2 的帧率同样有所提高，并配有一个 GPIO 连接器，供外部触发和闪光灯功能使用。

Triclops SDK

所有 Point Grey IEEE-1394 立体视觉产品均配有 Triclops Software Development Kit (SDK)，该工具包可供采用立体视觉技术生成实时深度范围图像。