较大的深度不连续边缘不计算深度信息

本文阐释了为什么您会看到较大深度不连续上的失落或伪影（即没有深度或 3D 数据）。

如果您看到较大深度不连续上的失落或伪影（即没有深度或 3D 数据），可能是因为遮挡，即对象 2 在您和对象 1 中间，阻碍您看到对象 1。遮挡很有可能在较大的深度不连续上出现，即，如果有很近的物体，很可能会挡住远处的东西。

这种情况下，Bumblebee2（或 XB3）摄像头上可见的，可能在另外的摄像头上被遮挡。 如果要确定一个对象的距离，它至少需要在两个摄像头中可见。

避免出现此问题的唯一建议是确保您可以在三个摄像头的其中两个看到该对象（实际上您至少需要在左/右或上/下一对摄像头中可以看到）。