Ladybug SDK

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每个 Ladybug® 系统均包含一个功能丰富的 Software Development Kit (SDK),用于管理图像采集、球型及全景图像制作以及相机设置。Ladybug SDK 包含 LadybugCapPro 程序、用于在 C/C++ 编程环境中快速启动项目的源代码、相机设备驱动程序以及应用程序编程接口 (API) 软件库。用户可通过 API 将 Ladybug 的功能整合到自定义应用之中。

  • SDK 功能

    GUI 应用 (LadybugCapPro),全权访问相机和处理功能。Windows/Linux 仅用于采集的命令行应用(包括源代码)支持成本较低的采集硬件平台。自定义应用开发的全面 API。C++ 和 C# 示例源代码。

  • 捕捉

    控制图像采集和数据格式。控制相机设置,例如自动曝光、分辨率和帧率配置GPIO触发或选通设置。调整 JPEG 压缩设置,满足数据吞吐量要求。采集同步的图像和 GPS 数据并将它们保存到磁盘。

  • 处理和导出

    硬件加速的图像纠正、处理和拼接管道。执行图像处理,例如预置颜色转换、曝光补偿、白平衡、伽玛校正和色调映射。使用全景、圆顶或立方图渲染输出。针对摄影测量应用检索相机内部和外部数据。针对场景的不同区域动态选择不同拼接距离。将处理后的图像导出为各种静态图像和视频文件格式。对 H.264、H.265、VP9、WMV、FLV、AVI 视频进行编码。生成谷歌地图、谷歌地球或原始 GPS 数据文件。

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