立体成像系统

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Bumblebee<span>®</span> XB3 FireWire

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Bumblebee® XB3 FireWire

Bumblebee XB3 是一款装有 3 个传感器的多基线 IEEE-1394b (800 Mb/s) 立体摄像头，在设计上对灵活性和精确性均做出了改进。该摄像头拥有 130 万像素的传感器，并且有两条基线，可用于立体处理。延长的基线和高分辨率提高了长距离摄影的精确性，而窄基线则改善了近景匹配和最小范围限制。

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Bumblebee<span>®</span>2 FireWire

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Bumblebee®2 FireWire

就 3D 数据质量、处理速度、尺寸和价格而言，Bumblebee2 立体视觉摄像头均处于适中水平。作为原版 Bumblebee 摄像头的一款简易替代产品，Bumblebee2 的帧率同样有所提高，并配有一个 GPIO 连接器，供外部触发和闪光灯功能使用。

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Triclops SDK

所有 Point Grey IEEE-1394 立体视觉产品均配有 Triclops Software Development Kit (SDK)，该工具包可供采用立体视觉技术生成实时深度范围图像。

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